Cycloidal Reluctance Motor(CRM)는 기존의 Wobble motor 혹은 Cycloidal motor로 불리며 기계 분야에서 크랭크축(crankshaft)
이나 캠(cam)과 같이 회전운동과 왕복운동을 병행할 수 있는 구조와 유사한 구조를 보여주고 있다. CRM은 일반적인 전동기와
달리 전동기의 중심축과 회전자의 중심축이 어긋나 있어 회전자가 고정자 중심에 편심 되어 있으며 저속에서 큰 토크를 갖는 장
점이 있다. 본 논문은 CRM에서 더 큰 토크를 발생시킬 수 있는 고정자의 자기구조를 제안하였다. 이를 위해 자기통로를 분석하
였고 이를 바탕으로 한 상분의 고정자 극호를 변경하거나, 고정자 극에 플랜지(flange)를 추가하였다. 그리고 고정자 권선을 각각
변화시켰다. 이를 증명하기 위해서 FEM 프로그램을 사용하였다.

Cycloidal Reluctance Motor (CRM), called conventional wobble motor or cycloidal motor, shows a structure that can combine
rotational and reciprocating motions such as a Crankshaft or Cam in the mechanical field. CRM differs from general motors in that the
central axis of the motor and the central axis of the rotor are different, so the rotor is eccentric to the center of the stator. CRM has the
advantage of having a large torque at low speed. This paper proposes a magnetic structure of a stator that can generate a larger torque
in CRM. To verify the effectiveness of a given structure, the magnetic path was analyzed, the pole arc of the stator pole was changed
or a flange was added to the stator pole. And the winding turns of stator were changed respectively. The efficacy of the magnetic
analysis is validated using Altair FLUX, a finite element method program.